Мы определим, что неисправно аккумулятор, стартер, или проводка, все, что необходимо заменим и отремонтируем

Возможно, неисправен стартер, , но проблема может быть в проводке, в аккумуляторе, в реле, в замке зажигания, определим и отремонтируем

Стартер, скорее всего, сгорел, снимем и заменим на новый, или восстановленный.

Неисправен бендикс, снимаем стартер, меняем бендикс
Возможно, неисправен редуктор
Снимаем стартер, меняем редуктор,
или целиком меняем стартер на новый или восстановленный.

Меняем бендикс, или редуктор, или меняем стартер

Возможно неисправен бендикс, вилка, корпус, магниты; все ремонтируется и меняется. Возможно,  неисправен маховик, в этом случае придется снимать коробку и сцепление, это у нас сделать нельзя, но сначала нужно снять стартер и увидеть  неисправность маховика

Возможно, просто плохие контакты клемм на штырях аккумулятора
Если неисправность более сложная, то снимаем стартер и ремонтируем, или меняем

Могут быть плохие контакты, которые при нагреве, восстанавливаются. Это могут контакты аккумуляторных проводов, массы, силовых проводов на стартере, в щеточном узле стартера, во втягивающем реле

Возможно плохие контакты в замке зажигания,  в реле стартера, или в силовой проводке стартера.
Все отремонтируем

«Берет на себя» это значит, тяжело крутит. Может быть неисправна проводка, плохой аккумулятор, может быть сам стартер. Может быть плохая масса на двигателе. Все проверим и отремонтируем

Это самая простая неисправность, затяните клеммы на штырях аккумулятора. Не помогло, приезжайте все сделаем