Горячий двигатель надо заводить с небольшим нажатием на педаль газа

"А меня учили не нажимать на педаль". Понятно, ведь Вы учились на инжекторной машине. Инжекторная машина действительно заводится без нажатия на педаль газа. Так выбран алгоритм смесеобразования при запуске двигателя.

Горячий карбюратор правильно формирует смесь, если заслонка несколько приоткрыта, поэтому газ должен быть немного нажат. Карбюраторный двигатель часто нормально заводится и без нажатия на педаль газа, но это не значит, что заводить с нажатием на педаль неправильно. Если приоткрыта дроссельная заслонка, смесь формируется быстрее и более точно, поэтому двигатель заведется раньше, при меньшем числе поворотов стартера. Надежность запуска сильно снижается, если стареют свечи, снижается компрессия и уходят регулировки, в этом случае именно нажатый газ позволяет быстро завести двигатель.